[astyle] format the code

Recursive :
for f in $(find . -name '.c' -or -name '.cpp' -or -name '*.h' -type f); do astyle --convert-tabs --fill-empty-lines --indent-switches --style=allman --indent=spaces=4 --indent-switches --suffix=none $f ; done;

Reference:
- Artistic Style 2.05
- astyle 格式化代碼